時 間：2022年1月9日17：30-18：00

報告人：南昌大學熊鵬文副教授

地 點：機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳

報告人簡介：

    熊鵬文，博士，副教授，碩導，江西省主要學科學術與技術帶頭人，現(xiàn)為南昌大學教務處副處長（掛職）、自動化系主任，主要研究方向為機器人傳感與控制。近五年，主持國家自然科學基金3項，中國博士后科學基金1項，以及其他省部級課題5項，主持企業(yè)橫向項目多項。在IEEE TCYB、IEEE TIE、IEEE TMECH、IEEE TITS、IEEE/CAA JAS、中國科學、自動化學報、機器人等國內外頂級期刊發(fā)表學術論文20余篇。申報國家發(fā)明專利19項，已授權13項。

報告摘要：

    機器人力觸覺感知在工業(yè)智造中至關重要，而傳統(tǒng)的機器人力觸覺感知由于傳感器感知局限性和感知算法設計不足，使得機器人難以高效的理解研究對象的全局屬性（材料、紋理、物體）等信息，故難以提高機器人在多種交互場景下的感知精度和魯棒性。本次演講主要介紹以下幾方面的內容：（1）機器人FBG力覺傳感器與多模態(tài)觸覺傳感器研制—解決傳統(tǒng)力觸覺傳感器感知局限性等問題（2）基于跨模態(tài)學習的機器人多模態(tài)數(shù)據(jù)生成與檢索方法研究—在機器人在缺乏視覺或觸覺感知能力時，通過生成或檢索操作賦予機器人缺失的感知能力。（3）基于多模態(tài)混合融合的機器人材料識別方法研究—提高機器人在多種異構混合測量模態(tài)下的材料感知能力（4）基于小樣本耦合稀疏編碼的機器人物體感知研究—提高機器人在缺乏充足樣本數(shù)據(jù)環(huán)境下的物體感知能力。